DF150
| 产品型号 | DF150 | |
| 基本参数 | 导航方式 | 激光SLAM |
| 外型尺寸L*W*H（mm） | 2170*930*2250 | |
| 自重(kg) | 980 | |
| 额定负载(kg) | 1500 | |
| 载荷中心(mm） | 600 | |
| 举升高度(mm) | 1500/3000/4500 | |
| 货叉外宽(mm) | 680 | |
| 转弯半径(mm) | 1790 | |
| 叉面最低离地距离(mm) | 87 | |
| 安全防护 | 激光避障 | ● |
| 视觉避障 | ● | |
| 碰撞检测 | ● | |
| 托盘到位检测 | ● | |
| 急停按钮 | ● | |
| 警示灯 | ● | |
| 声光报警 | ● | |
| 运动性能 | 额定运行速度(m/s) | 1.3 |
| 额定加速度(m/s2) | 0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 运行方式 | 前进/后退+弧形转弯 | |
| 最小取货宽度(mm) | 2600 | |
| 爬坡性能 | 3°(5%) | |
| 额定工况工作时间(h) | 8 | |
| 电池性能 | 充电时间(h) | ≤1.5 |
| 驱动方式 | 单舵轮驱动 | |
| 其他 | 托盘自主识别 | ● |
| 手动操作 | ● | |
| 运行环境 | 运行温度 | 0℃-45℃ |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac/5G(选配) | |
●导航方式
二维码、激光SLAM、纹理和巡线等多种导航方式，环境适应性强，实施工作量小
●负载范围大
支持0~3000kg负载，适应各类负载需求及搬运场景
●多级安全防护
安全激光、TOF、双目相机、红外、安全触边、急停按钮等
●高兼容性
适应仓储、车间和3PL等多场景定制
●协同作业
支持多系列机器人协同作业，支持与其他第三方对接
●智能电池管理
高效充电，安全可靠，完善的电池管理策略
