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DF150-新

DF150

 

 

 

 

 

产品型号 DF150
基本参数 导航方式 激光SLAM
外型尺寸L*W*H(mm) 2170*930*2250
自重(kg) 980
额定负载(kg) 1500
载荷中心(mm) 600
举升高度(mm) 1500/3000/4500
货叉外宽(mm) 680
转弯半径(mm) 1790
叉面最低离地距离(mm) 87
安全防护 激光避障
视觉避障
碰撞检测
托盘到位检测
急停按钮
警示灯
声光报警
运动性能 额定运行速度(m/s) 1.3
额定加速度(m/s2) 0.5
停止位置精度(mm) ±10
运行方式 前进/后退+弧形转弯
最小取货宽度(mm) 2600
爬坡性能 3°(5%)
额定工况工作时间(h) 8
电池性能 充电时间(h) ≤1.5
驱动方式 单舵轮驱动
其他 托盘自主识别
手动操作
运行环境 运行温度 0-45℃
通信方式 802.11b/g/n/ac/5G(选配)

 

 

 

 

 

●导航方式

二维码、激光SLAM、纹理和巡线等多种导航方式,环境适应性强,实施工作量小

 

●负载范围大

支持0~3000kg负载,适应各类负载需求及搬运场景

 

●多级安全防护

安全激光、TOF、双目相机、红外、安全触边、急停按钮等

 

●高兼容性

适应仓储、车间和3PL等多场景定制

 

●协同作业

支持多系列机器人协同作业,支持与其他第三方对接

 

●智能电池管理

高效充电,安全可靠,完善的电池管理策略