HZ4h-600
| 产品型号 | HZ4h-600 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | ||
| 最大工作半径 | 580mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 手腕负载 | 4kg | ||
| 运动范围（最大速度） | 轴1 | -170°~+170°（450°/S） | |
| 轴2 | -90°~+130°（318°/S） | ||
| 轴3 | -200°~+55°（288°/S） | ||
| 轴4 | -170°~+170°（550°/S） | ||
| 轴5 | -120°~+120°（450°/S） | ||
| 轴6 | -360°~+360°（612°/S） | ||
| 作业温度 | 0°C~+40°C | ||
| 储藏温度 | -10°C~+55℃ | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 安装方式 | 地面，悬挂 | ||
| 噪音水平 | ≤75dB(A) | ||
| 本体质量 | 约22kg | ||
| 集成气源 | 4-Φ4,5bar | ||
| 集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | ||
●增加底部出线配置，靠近墙壁也可安装
●具备整机IP67防护能力
●狭小空间恶劣环境中应用更可靠
